步进电机的品种规格很多,按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式（也称反应式（VR）或变磁阻式）电机、混合式（HB）电机、永磁式（PM）电机和特种电机等四种主要型式。步进电机是通过双绕线结构的定子以及具有磁性的转子形成的位置阵列，将若干个步进以90°隔开，通过绕线间交替开启和关闭，不断通过向绕线提供脉冲频率以实现电机锁定在想要的步进位置，并通过绕线的电流方向控制实现正向和反向的运动，通过电机移动步进的不断变换实现电机的定位。
　　同时根据控制技术的不断进步，通过方形脉冲和脉宽调制（PWM）可以实现全步进、半步进以及微步进，从而形成更加多样化和控制精度卓越的步进电机系列，为智能化动作设计奠定充分的硬件基础。
　　驱动步进电机是一种通过程序语言进行的机械和电子通信为一体的新型电机，是自动控制系统中主要和常用的执行部件，具有能够直接接受数字信号的特点，通过人机通信用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态，随着驱动步进电机技术的不断发展，通过对脉冲发生器和脉冲分配技术的不断完善，这一驱动方式得到了更加广泛的应用，同时不断进步的硬件接口电路，汇编程序以及高度集成模块化的控制单元为驱动步进电机的应用提供了广泛的前景。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。驱动步进电机是对数字信号脉冲进行位置、角度和速度的控制，因此具有不需要反馈就能实现控制的特点，其所经历行程的位置误差不会产生动作累计，很容易实现点对点的行程移动，具有能够直接接受数字信号的特点，对数组设备可以实现较大的兼容性，直接接受数字信号，从技术上可以快速启停，这种线性的控制关系，使得步进电机可以有效的实现电机转速和停止位置的准确控制，不会因为负载变化的影响，产生形成和方向的误差，从而实现动作控制的高度协调性和准确性。
　　随着步进电机的广泛应用，其应用前景被智能制造过程看重，其控制脉冲信号的发生以及功率驱动的模式愈来愈得到工业设计者的理解和重视，随着机械电子以及计算机技术的进步，也为步进电机的更加精准的控制以及更为广阔的应用带来了良好的机遇，真正成为智能制造的“细胞单元”。