标准集团(香港)有限公司解读单自由度陀螺仪的基本原理
标准集团(香港)有限公司创立于2003年,总部在中国香港,研发生产销售纺织类、汽车内外饰类、皮革鞋材类、口罩防护服类等材料测试仪器,在上海设有分公司上海泛标纺织品检测技术有限公司,全面负责中国大陆地区的销售和售后服务,上海千实精密机电科技有限公司是其生产厂家,负责测试仪器的加工生产。
公司起步于纺织领域的开发,秉持专业、真诚、热情、高效的服务理念,全面贴近客户需求,获得客户高度认可。一直以来,我们始终坚持提供适用产品,依赖专业高效的服务团队,整合技术和资源优势,为客户解决科研生产中遇到问题提供支持,从而带动国内科研及相关行业水平的提高。通过个性化的售前产品咨询,高效率的售后安装、维护和维修,标准集团正越来越多赢得市场和客户的信赖。
工厂使命:
上海千实致力于创新高质量的测试仪器,我们的任务是藉由团队的合作、细腻的创新、实际的效能与好的服务,将完整的实验室解决方案交给我们的客户及经销伙伴。
公司价值观:
1.客户至上
上海千实在乎您的需求,获得您的信赖是我们永远的目标。专注于实现每个客户的需求,无论是客户定制产品、技术支持或其他相关服务,我们都全心全意完成您的期盼。
2.创新思想
上海千实坚持运用实验室技术,并累积每个使用者及员工的实际经验,不断突破创新,为所有顾客创造好的测试设备产品。
3.技术水平
上海千实拥有好的研发团队、产品管理专家以及杰出的服务人员,我们结合了各项实验经验与多方客户反馈,确保千实提供给您质量的产品及服务。
4.人性化仪器
上海千实提供操作简单、便利的测试仪器,拥有符合用户体验性的贴心设计,如触控面板及小型按键板,让客户方便、轻松的使用与操作。
5.质量政策
上海千实力图满足顾客所期望的标准,达到更高的境界,我们承诺会藉由各项研究及开发不断提升我们的服务质量,同时也接受每个迎面而来的挑战。
单自由度陀螺仪是指转子相对于壳体只能绕垂直于转子自转轴的一个轴自由进动的陀螺仪。单自由度陀螺仪以及它所组成的陀螺平台、平台罗盘,被广泛地应用在各种飞行器的惯性制导及姿态控制系统中。
单自由度陀螺仪基本原理如图所示,它由转子及内环组成。转子装置安装在内环轴承上,并以常值角速度Ω绕自转轴Z相对内环高速旋转,内环通过一对轴承与陀螺仪壳体相连,并且可以绕内环轴Y相对壳体转动。内环轴Y与转子自转轴Z相互垂直,并且相较于一点O,该交点为陀螺仪的固定不动点,陀螺仪的所有角运动都是以某一瞬间角速度绕固定点O转动。由图可知,单自由度陀螺仪实际上有两个角自由度:
一是转子可以绕自转轴OZ相对于内环旋转,转角用γ表示;
二是带有转子的内环可以绕内环轴OY相对于壳体转动,转角用β表示。
在单自由度陀螺仪的实际应用中,主要研究陀螺仪转子的自转轴OZ的运动特性,即研究OZ轴绕内环轴OY相对于壳体转角β的运动特性。因此,所谓单自由度陀螺仪,实际上是指OZ轴只有一个转动自由度的陀螺仪。





