德国FESTO气缸无杆腔充气，压力P1上升。有杆腔内气体经B口通过换向阀的排气口排气，压力P2下降。当活塞的无杆侧与有杆侧的压力差达到气缸的动作压力以上时，活塞开始移动。活塞一旦启动，活塞等处的摩擦力即从静摩擦力突然降至动摩擦力，活塞稍有抖动。活塞启动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积减小的排气状态。随外负载大小和充排气回路的阻抗大小等因素的不同，活塞两侧压力P1和P2的变化规律也不同，因而导致活塞的运动速度及气缸的有效输出力的变化规律也不同。下图是气缸的瞬态特性曲线示意图。从电磁阀通电开始到活塞开始运动的时间为延迟时间。从电磁阀通电开始到活塞到达行程末端的时间为到达时间……

　　德国FESTO气缸的瞬态特性图。

　　德国FESTO气缸可以看出，在活塞的整个运动过程中，活塞两侧腔室内的压力P1和P2以及活塞的运动速度U都在变化。这是因为有杆腔虽然排气，但容积在减小，顾p2下降趋势变缓。若排气不畅，p2还可能上升。无杆腔虽充气，但容积在增大，若供气不足或活塞运动速度过快，p1页可能下降。由于活塞两侧腔内的压力差在变化，有影响到有效输出力及活塞运动速度的变化。假如外负载力及摩擦力页不稳定的话，则气缸两腔的压力和活塞运动速度的变化更复杂……

　　1.德国FESTO气缸故障

　　由于德国FESTO气缸装配不当和长期使用，气动执行元件(气缸)易发生内、外泄漏，输出力不足和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏等故障现象。

　　(1)德国FESTO气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证德国FESTO气缸活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。

　　(2)气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。

　　(3)德国FESTO气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。

　　(4)德国FESTO气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。

　　2.换向阀故障

　　换向阀的故障有：阀不能换向或换向动作缓慢，气体泄漏，电磁先导阀有故障等。

　　(1)换向阀不能换向或换向动作缓慢，一般是因润滑不良、弹簧被卡住或损坏、油污或杂质卡住滑动部分等原因引起的。对此，应先检查油雾器的工作是否正常；润滑油的粘度是否合适。必要时，应更换润滑油，清洗换向阀的滑动部分，或更换弹簧和换向阀。

　　(2)换向阀经长时间使用后易出现阀芯密封圈磨损、阀杆和阀座损伤的现象，导致阀内气体泄漏，阀的动作缓慢或不能正常换向等故障。此时，应更换密封圈、阀杆和阀座，或将换向阀换新。

　　(3)若电磁先导阀的进、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁芯被卡死，电路有故障等，均可导致换向阀不能正常换向。对前3种情况应清洗先导阀及活动铁芯上的油泥和杂质。而电路故障一般又分为控制电路故障和电磁线圈故障两类。在检查电路故障前，应先将换向阀的手动旋钮转动几下，看换向阀在额定的气压下是否能正常换向，若能正常换向，则是电路有故障。检查时，可用仪表测量电磁线圈的电压，看是否达到了额定电压，如果电压过低，应进一步检查控制电路中的电源和相关联的行程开关电路。如果在额定电压下换向阀不能正常换向，则应检查电磁线圈的接头(插头)是否松动或接触不实。方法是，拔下插头，测量线圈的阻值，如果阻值太大或太小，说明电磁线圈已损坏，应更换。

　　3.德国FESTO气缸辅助元件故障

　　气动输助元件的故障主要有：油雾器故障，自动排污器故障，消声器故障等。

　　(1)油雾器的故障有：调节针的调节量太小油路堵塞，管路漏气等都会使液态油滴不能雾化。对此，应及时处理堵塞和漏气的地方，调整滴油量，使其达到5滴/min左右。正常使用时，油杯内的油面要保持在上、下限范围之内。对油杯底都沉积的水分，应及时排除。

　　(2)自动排污器内的油污和水份有时不能自动排除，特别是在冬季温度较低的情况下尤为严重。此时，应将其拆下并进行检查和清洗。

　　(3)当换向阀上装的消声器太脏或被堵塞时，也会影响换向阀的灵敏度和换向时间，故要经常清洗消声器。