摩擦式离合器也叫盘式离合器， 摩擦式离合器是靠摩擦片来传递动力的离合器。通过摩擦盘与发动机飞轮的连接与断开，实现汽车动力的传输。
变速器轴的前端由轴承支承在飞轮中心孔内，后端由轴承支承在变速器壳上。离合器片毅借滑动花键与变速器轴相联。压板弹簧将压板和离合器片紧压在飞轮上，使离合器经常处于接合状态。发动机的扭矩就靠飞轮、压板与离合器片的摩擦作用向变速器轴输出。
当需要使离合器分离时，踏下离合器踏板，使离合器压板克服弹簧的张力向后移动，离合器片便与压板、飞轮分离，离合器便处于分离状态，发动机的扭矩就不能传到变速器了。当需要离合器重新接合，可以缓抬起离合器踏板。压板在弹簧的作用下向前移动，将离合器片逐渐压在飞轮上，直至离合器片完全停止滑磨状态，离合器便全部接合。
摩擦式离合器，按其离合器片数可分为单片离合器和双片离合器两种；按照压紧弹簧的形式又可分为多弹簧式、中央弹簧式和膜片弹簧式三种。
由离合器工作原理可知，摩擦式离合器所能传递扭矩的数值，取决于摩擦面的压紧力、摩擦系数、摩擦表面的径向尺寸和摩擦面数量。