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机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分

作者:标准集团 添加时间:2022-12-05 00:00

  上海千实精密机电科技有限公司行业资讯:近日,《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作》编制完成并征求意见,时间截止到2023年1月27日。主要起草单位有北京机械工业自动化研究所有限公司、广东美的制冷设备有限公司、河北工业大学、浙江大学等。

  目前,机器人产业正在全球范围内加速发展,2021年全球机器人市场规模约达到2200亿元,2016-2021年的平均增长率约为11.5%,其中,服务机器人市场约达830亿元。预计到2023年,服务机器人市场增长达到1300亿元。

  是服务机器人领域的第一个操作性能测试标准。对促进和规范我国服务机器人的产业有重要作用,提高产品质量有重要意义,将会产生经济和社会效益。

  该标准定义了服务机器人的操作性能特性,并描述了其如何规范与试验。其中,第三部分的目的是为告知使用者选择哪些操作性能特性,并根据规定要求进行试验。

  该标准的性能规范不期望被解释为安全要求的验证和确认。安全要求的验证和确认在ISO TC299制定的安全相关的标准中进行规定。

  该标准描述了规范与评价室内服务机器人操作性能的方法。基本框架如下:范围、规范性引用文件、术语和定义、试验条件、抓取特性、示例。

  除了文件规定的试验方法以外,ISO 9283规定的操作机的位置和路径精度的试验也是可用的。GB/T 38834.1给出了移动机器人运动的试验方法,例如,额定速度和停止特性。GB/T 38834.2给出了移动机器人的位姿精度和位姿重复性的试验方法。

  该标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法:

  ——抓取尺寸;

  ——抓取力;

  ——抓取滑动阻力;

  ——打开饺链门;

  ——打开推拉门。

  还有其他的抓取特性和服务机器人操作用例。预计它们将包括在未来的修订中。

  该标准仅适用于室内环境。但是,具体的试验也可以适用于在户外环境使用的机器人。该标准不适用于安全要求的验证和确认。

  服务机器人应按照制造商的规定组装完整,如有需要,配置移动平台、操作机和夹持器,并充分充电且可运行。在正常操作前,如有自我诊断试验应完全满足(要求)。应采取适当的预警以保护试验过程中的人员。试验应按制造商规定的操作进行准备。

  所有的性能应在正常操作条件下进行试验,且这些条件应包括在试验报告中。本文件规定,在进行试验前,应对所有的传感器进行校准。

  允许机器人在每一次试验中使用各种传感器和识别方法以确定物体,只需要在报告中进行说明。除非在特定章节另有说明,否则本文件中所述试验应满足本章规定的所有条件。